%0 Journal Article
%T GPS中频信号和IMU信号模拟及验证
%A 王可东
%A 胡正
%A 侯绍东
%J 北京航空航天大学学报
%D 2013
%X 为了研究GPS/INS（InertialNavigationSystem）组合导航方案和算法，设计了一种GPS中频信号和IMU（InertialMeasurementUnit）信号的软件模拟器.首先建立了载体的运动模型，然后介绍了信号的仿真方法.根据载体的运动产生IMU信号，载体的典型运动包括平飞运动、横滚运动、俯仰运动和偏航运动.建立了典型的干扰模型，包括欺骗式干扰和压制式干扰（窄带干扰、宽带干扰、连续波干扰和锯齿调频连续波干扰等4种），实现了干扰环境下的场景模拟.GPS/INS组合导航软件接收机对模拟器输出的数据进行解算，结果表明信号的仿真算法是正确的，模拟器可以为组合导航接收机提供有效的中频信号和IMU信号.
%U http://bhxb.buaa.edu.cn/CN/abstract/abstract12783.shtml