%0 Journal Article
%T 多导弹分布式协同制导与控制方法
%A 孙雪娇
%A 周锐
%A 吴江
%A 陈哨东
%J 北京航空航天大学学报
%P 120-124
%D 2014
%X 针对多枚导弹三维空间协同攻击机动目标要求，提出了一种多导弹分布式协同制导与控制方法.基于网络同步原理设计了一种多导弹三维位置同步算法，将目标视作领弹，与攻击导弹组成“领弹-从弹”的拓扑结构，实现了导弹对目标的协同攻击引导.同步算法给出了惯性坐标系导弹3个方向速度的指令，基于坐标变换将其转化为自动驾驶仪可以跟踪的速度及弹道倾角指令.基于切换控制方法设计了导弹自动驾驶仪，实现了多导弹协同制导与控制的闭环仿真.仿真结果验证了该方法的有效性.
%U http://bhxb.buaa.edu.cn/CN/abstract/abstract12834.shtml