%0 Journal Article %T 一体化数字液压作动系统的建模仿真和控制 %A 齐海涛 %A 付永领 %A 祁晓野 %J 北京航空航天大学学报 %P 44-47 %D 2014 %X 随着机电液控集成一体化技术和数字液压技术的发展,基于数字缸和电液泵提出了一种新型的一体化数字液压作动系统,阐述了其系统组成和工作原理.基于AMESim建立了电液泵、数字缸及整个系统的数学模型,分别从系统的位移响应、溢流流量、电机转速和控制阀开口等方面,与传统的采用集中液压源供油和伺服阀控制伺服油缸的作动系统进行了仿真对比分析,指出了一体化数字液压作动系统的优缺点. %U http://bhxb.buaa.edu.cn/CN/abstract/abstract12820.shtml