%0 Journal Article
%T 飞航导弹编队队形变换控制器设计
%A 杜阳
%A 吴森堂
%J 北京航空航天大学学报
%P 240-245
%D 2014
%X 为满足飞航导弹编队协同作战中队形变换的需求，针对密集编队在队形变换时的碰撞冲突问题，考虑其低空突防背景与机动能力的限制条件，设计了基于局部模型预测控制的主动防碰撞队形保持控制器，并应用于编队队形的变换控制，提出了队形的状态转移变换方法，通过与直接变换方法的对比仿真，验证了其可行性和有效性.
%U http://bhxb.buaa.edu.cn/CN/abstract/abstract12855.shtml