%0 Journal Article
%T 基于滑模控制的车车协同主动避撞算法
%A 王庞伟
%A 余贵珍
%A 王云鹏
%A 王迪
%J 北京航空航天大学学报
%P 268-273
%D 2014
%X 传统的汽车主动避撞算法主要基于后车制动实现，但实际应用中会因为车距过近时仍无法避免追尾事故，以及由于紧急制动而造成驾驶员、乘客感到不适.需要从汽车行驶舒适性出发，利用车车通讯获取前车信息计算理想车间距，建立滑模控制方程计算出后车期望加速度，通过分配前后车加速度来完成协同主动避撞，由此保证了汽车行驶舒适性和安全性，弥补了传统算法的不足，并通过CarSim和Matlab/Simulink联合仿真验证了算法的可行性.
%U http://bhxb.buaa.edu.cn/CN/abstract/abstract12860.shtml