%0 Journal Article
%T 高超声速飞行器异步切换的鲁棒H∞控制
%A 吴振东
%A 王青
%A 董朝阳
%J 北京航空航天大学学报
%P 177-182
%D 2014
%X 针对高超声速飞行器子系统与控制器异步切换问题，提出了一种鲁棒H∞控制策略.构造了依赖于控制器切换信号的Lyapunov函数，可以有效抵消由异步切换带来的控制器设计困难，结合平均驻留时间方法和Lyapunov函数方法，分析了系统的全局一致渐近稳定性和H∞性能指标，设计了异步切换的鲁棒H∞控制器.仿真结果表明，该方法实现高超声速飞行器在异步切换过程中对指令的精确跟踪，控制量在异步切换时刻无跳跃现象，同时对扰动具有较强的抑制作用.
%U http://bhxb.buaa.edu.cn/CN/abstract/abstract12844.shtml