%0 Journal Article
%T 基于FRA精细模型的航天器三轴姿态稳定控制
%A 关宏
%A 徐世杰
%J 北京航空航天大学学报
%P 479-485
%D 2014
%R 10.13700/j.bh.1001-5965.2013.0316
%X 针对非线性影响因素对FRA控制精度的影响，分析了黏性对射流动量控制（FRA，FluidicRingActuator）模型精度的影响以及摩擦对压力泵控制精度的影响.对前者，推导出黏性对FRA角动量传递的影响方程，得到附面层动量损失厚度模型以及管流动量损失模型；对后者，设计了摩擦补偿控制律，以改善指令跟踪精度.将上述两部分模型组合到FRA动力学模型中，得到了适用于高精度姿态控制的精细FRA动力学与控制模型.设计了姿态控制律并进行了稳定性证明.仿真结果验证了FRA精细模型对提高姿态控制精度的有效性.
%U http://bhxb.buaa.edu.cn/CN/abstract/abstract12897.shtml