%0 Journal Article
%T 环路参数对数字闭环加速度计动态特性影响
%A 张晞
%A 张声艳
%A 李立京
%A 王洪波
%J 北京航空航天大学学报
%P 455-460
%D 2014
%R 10.13700/j.bh.1001-5965.2013.0301
%X 数字闭环石英挠性加速度计在纯积分控制器下带宽仅有10Hz左右，需要通过调整伺服电路结构参数来改善系统动态性能.针对这一问题，且为保证系统的无差性，设计了位置式比例积分控制器.建立闭环系统数学模型，利用隐函数求解的方法，得到了环路参数（包括采样点数、比例系数及积分系数）与系统闭环带宽的关系，同时分析了环路参数对系统稳定性及静态精度的影响.搭建系统实验样机并进行闭环带宽及零偏稳定性测试.结果表明，闭环系统带宽与环路参数成正相关关系，其中改变比例系数对系统动态特性的影响最为显著.实验结果与理论分析一致，为数字闭环加速度计动态特性调整提供理论依据及实验指导.
%U http://bhxb.buaa.edu.cn/CN/abstract/abstract12893.shtml