%0 Journal Article
%T 一种前飞状态直升机可达区域快速计算方法
%A 庄南剑
%A 罗漳平
%A 任毅如
%A 向锦武
%J 北京航空航天大学学报
%P 810-814
%D 2014
%R 10.13700/j.bh.1001-5965.2013.0632
%X 直升机可达区域可用于生成空域安全态势，提高直升机在低空复杂环境中的飞行安全水平.为了满足求解可达区域的实时性和准确性要求，提出了一种快速计算方法.根据能量机动性求解了直升机控制域，结合运动学方程建立了可达区域数学模型.基于最优控制原理，实现了边界点快速计算；提出了基本可达区域的概念，将实时可达区域构造问题转化为少量边界点的计算问题.以AH-1G直升机为对象进行了二维和三维的算例分析，并与微分包含法计算结果进行了对比.算例结果表明，直升机控制域是时变的，需根据实时飞行状态进行计算；该算法能实时计算前飞状态直升机的可达区域，有较高的计算精度.
%U http://bhxb.buaa.edu.cn/CN/abstract/abstract12953.shtml