%0 Journal Article
%T 空间稳定型捷联惯导系统静态误差分析
%A 孙枫
%A 王根
%J 北京航空航天大学学报
%P 1144-1148
%D 2012
%X 定量分析空间稳定型捷联惯导系统的误差传播特性,以便实现惯导系统对战术技术指标及元部件对自身精度指标的设定要求.首先设计了一种用于地球表面导航的船用空间稳定型捷联惯导系统方案,然后通过求解静基座状态下的该种捷联惯导系统误差方程,分析了陀螺常值漂移以及加速度计零偏对空间稳定型捷联惯导系统的影响.理论分析以及实物试验表明陀螺常值漂移会造成经度误差随时间线性增长,其它导航信息按舒勒频率和地球频率等幅振荡传播.
%U http://bhxb.buaa.edu.cn/CN/abstract/abstract12380.shtml