%0 Journal Article %T 月球着陆器模型参数修正 %A 吴建云 %A 王春洁 %A 汪翰 %J 北京航空航天大学学报 %D 2013 %X 建立了着陆器的参数化模型,把着陆碰撞过程简化为弹簧阻尼模型,将其中的刚度、阻尼、非线性指数和最大穿透深度作为修正参数;定义了判断着陆器是否翻倒的着陆稳定性平面.基于地面稳定性试验结果,利用ADAMS和Isight软件联合仿真,采用优化拉丁方试验设计缩小修正参数范围.基于模型修正理论,采用自适应模拟退火算法进行模型参数修正,修正效果明显,修正后的仿真模型更符合实际试验样机. %U http://bhxb.buaa.edu.cn/CN/abstract/abstract12754.shtml