%0 Journal Article
%T 用于电子稳定程序的汽车模型和控制策略
%A 贾豫东
%A 宋健
%A 孙群
%J 公路交通科技
%P 132-136
%D 2004
%X 电子稳定程序(ElectronicStabilityProgram)是行驶车辆的一种主动安全系统,它综合了制动防抱死系统,驱动力控制系统和横摆力矩控制系统,使行驶车辆的安全性得到很大的提高。本文首先建立用于电子稳定程序的汽车模型,包括车身模型、悬架模型、转向模型、轮胎模型、制动系统模型、发动机模型和传动系模型。然后建立了主动横摆控制的控制逻辑,通过加入制动防抱死系统和牵引力控制系统,构成了电子稳定程序的控制逻辑。最后对移线运动、紧急转向、制动转向、驱动转向4个典型的工况进行仿真,从而验证了电子稳定程序控制逻辑的正确性。
%K 汽车动力学模型
%K 电子稳定程序
%K 制动防抱死系统
%K 驱动力控制系统
%U http://manu12.magtech.com.cn/Jweb_gljtkj/CN/abstract/abstract12694.shtml