%0 Journal Article
%T 基于扩展卡尔曼滤波的车道融合跟踪
%A 陈莹
%A 韩崇昭
%J 公路交通科技
%P 114-117
%D 2004
%X 车道检测算法的研究是智能车辆自动导航的首要环节。与目前基于视觉的车道检测与跟踪系统不同,本文提出一种基于扩展卡尔曼滤波的车道融合跟踪方法。该方法利用毫米波雷达探测到前方车辆的距离信息,并采用扩展卡尔曼滤波技术和图像处理技术,建立车道跟踪的动态视觉窗口,提取车道边界,并判断前方车辆相对于车道的位置。该方法大大缩减了处理时间,且增强了系统的鲁棒性。
%K 扩展卡尔曼滤波
%K 目标检测
%K 车道跟踪
%K 视觉窗口
%U http://manu12.magtech.com.cn/Jweb_gljtkj/CN/abstract/abstract13215.shtml