%0 Journal Article %T 基于视觉的前方车辆探测技术研究方法综述 %A 顾柏园 %A 王荣本 %A 余天洪 %A 郭烈 %J 公路交通科技 %P 114-119 %D 2005 %X 对国内外关于车道上本车前方车辆检测方法进行了综述。根据探测车辆所采用的传感器不同,分别对采用单目视觉、双目视觉、视觉与其他传感器融合以及非视觉传感器的几种探测方法进行了比较与分析。同时,针对每种探测方法,进一步阐述了目前车辆识别的一些具体算法。最后,指出了每种方法存在的优点和一些不足。 %K 机器视觉 %K 车辆检测与跟踪 %K 研究开发 %U http://manu12.magtech.com.cn/Jweb_gljtkj/CN/abstract/abstract14019.shtml