%0 Journal Article
%T 采用补偿模糊神经网络识别雨天导航路径的方法研究
%A 金立生
%A 王荣本
%A 郭烈
%A 纪寿文
%J 公路交通科技
%P 110-123
%D 2005
%X 为实现视觉导航智能车辆对雨天导航路径的准确识别,在分析雨天导航路径特点的基础上,提出了采用补偿模糊神经网络识别雨天导航路径的方法,设计了具有5层结构的补偿模糊神经网络,并分别取大雨、小雨、雨后水迹、雨中模糊反光环境的部分导航路径图像作为样本进行训练,又采用剩余部分路径图像进行了识别试验,试验结果表明该方法能够很好的识别雨天导航路径,并具有较强的实时性。
%K 模式识别
%K 补偿模糊神经网络
%K 智能车辆
%K 视觉导航
%U http://manu12.magtech.com.cn/Jweb_gljtkj/CN/abstract/abstract14015.shtml