%0 Journal Article
%T 融合多模型的粒子滤波运动目标实时跟踪算法
%A 魏武
%A 张亚楠
%A 裴海龙
%A 武林林
%J 公路交通科技
%P 95-100
%D 2010
%X 提出了一种融合多模型的粒子滤波跟踪新算法(MMGPF),并将其应用于行人与汽车跟踪。此跟踪算法特点在于(1)将Camshift跟踪算法和AdaBoost分类器的输出作为观测值优化建议概率分布;同时,改进粒子滤波的算法结构,有效地提高了粒子滤波的采样效率;在不影响跟踪性能的情况下,大幅减少了跟踪所需粒子数。(2)用两种描绘子提高对似然性的估计。(3)采用两种有效措施提高算法的实时性。通过多模型融合,有效地解决了目标跟踪过程中由于目标相互遮挡、目标消失再重现、光照变化和目标与背景颜色相近所造成的跟踪丢失。行人和汽车的跟踪试验结果证明该算法具有鲁棒性和实时性。
%K 交通工程
%K 多模型融合
%K 粒子滤波
%K 目标跟踪
%K Camshift
%K AdaBoost
%U http://manu12.magtech.com.cn/Jweb_gljtkj/CN/abstract/abstract12508.shtml