%0 Journal Article
%T 基于机器视觉的智能车辆导航综述
%A 孙涵
%A 任明武
%A 唐振民
%A 杨静宇
%J 公路交通科技
%P 132-135
%D 2005
%X 基于机器视觉的智能车辆导航是智能车辆系统的关键,包括道路检测和障碍物检测两部分。结合国内外最新研究动态,本文主要总结道路检测和障碍物检测中的典型方法,并列出国内外具有代表性的一些智能车辆系统,同时详细介绍当前最具代表性的、美国军方研制的DEMOⅢ系统;最后指出基于机器视觉的智能车辆导航技术的研究与发展趋势。
%K 智能车辆
%K 机器视觉
%K 道路检测
%K 障碍物检测
%U http://manu12.magtech.com.cn/Jweb_gljtkj/CN/abstract/abstract13708.shtml