%0 Journal Article
%T 半挂液罐车的避障运动仿真分析
%A 胡晓明
%A 李万莉
%A 朱为国
%A 赵志国
%J 公路交通科技
%P 151-158
%D 2013
%X 为研究半挂液罐车在避障运动时液体晃动对车辆行驶稳定性的影响,采用Galerkin方法建立了罐体的液体晃动方程。根据等效原则,建立了液体晃动的质量-弹簧-阻尼等效模型。结合半挂车的刚体模型,建立了半挂液罐车动力学模型,并进行了双移线避障运动仿真分析。仿真表明随着充液率的增加,车辆的各项行驶参数先增加再减小,在充液率k=1.0附近时,液体晃动最剧烈,对车辆的行驶稳定性影响最大,在此充液率下,随着车速的增加,液罐车先发生摆振失稳,再发生侧翻事故;而在同等工况下,在充液率k=1.8时,随着车速的增加,车辆将表现为侧翻事故。
%K 汽车工程
%K 行驶稳定性
%K 等效模型
%K 半挂液罐车
%K 双移线工况
%U http://manu12.magtech.com.cn/Jweb_gljtkj/CN/abstract/abstract13953.shtml