%0 Journal Article %T 基于轴距预瞄的重型汽车主动悬架道路友好性研究 %A 李金辉 %A 何杰 %A 李旭宏 %J 公路交通科技 %P 152-158 %D 2013 %X 为分析轴距预瞄控制对重型汽车道路友好性的影响,基于简化的4自由度汽车系统动力学模型,设计了汽车主动悬架系统的有预瞄和无预瞄最优控制器。采用MATALB/Simulink软件建立随机路面激励模型并进行校验,在此基础上,建立汽车道路友好性仿真模型,对比分析了被动悬架、最优控制悬架和轴距预瞄最优控制悬架的行驶平顺性和道路友好性,并采用参数化方法,分析了车速对预瞄控制效果的影响。结果表明,相对于被动悬架,主动悬架能够有效改善汽车的行驶平顺性和道路友好性,且相对于无预瞄最优控制悬架,轴距预瞄控制对悬架性能的改善主要体现在后悬架上,对前悬架的改善不太明显;车速对预瞄控制道路友好性的改进效果呈先增大后减小趋势,在中速时改进效果良好。 %K 汽车工程 %K 汽车主动悬架 %K 轴距预瞄控制 %K 最优控制 %K 道路友好性 %U http://manu12.magtech.com.cn/Jweb_gljtkj/CN/abstract/abstract13725.shtml