%0 Journal Article
%T 新型视觉自动引导车辆导航控制器设计
%A 王荣本
%A 马雷
%A 储江伟
%A 王志中
%J 公路交通科技
%P 84-87
%D 2003
%X 本文简要地介绍了基于机器视觉引导的自动引导车辆的原理和组成,从自动引导车辆的运动学特征出发,结合驱动系统的系统辨识,建立了自动引导车辆的控制模型,然后利用最优控制理论获取极小值的反馈最优控制。通过对被控对象的仿真分析和实验,验证了最优控制器路径跟踪平稳可靠。
%K 控制器
%K 智能车辆
%K 系统辨识
%U http://manu12.magtech.com.cn/Jweb_gljtkj/CN/abstract/abstract14692.shtml