%0 Journal Article %T 电动转向系统助力特性研究 %A 王豪 %A 许镇琳 %A 张海华 %A 尚喆 %J 公路交通科技 %P 143-146 %D 2003 %X 以装在中型轿车上的齿轮轴式电动转向系统为研究对象,建立该系统的三自由度动态模型,分析影响转向助力特性的变量,提出简化的转向阻力计算公式及助力增益与车速关系.以实车参数为基础,得到非线性的助力特性图.通过分析该图,表明该助力特性符合实际系统的控制规律,为系统的设计与控制提供依据.此外,本文的研究方法对求不同车型的助力特性有较好的通用性. %K 汽车 %K 电动转向 %K 助力转向 %K 助力特性 %U http://manu12.magtech.com.cn/Jweb_gljtkj/CN/abstract/abstract14641.shtml