%0 Journal Article %T 矢量代数在双横臂独立悬架运动分析中的应用 %A 韩锐 %A 毛务本 %J 公路交通科技 %P 139-142 %D 2003 %X 本文根据DH坐标系的规定,建立了双横臂独立悬架四杆机构各杆的杆坐标系,接着求得各杆坐标系之间的转换矩阵,使得可以完全运用矢量代数的知识,对其运动规律进行了分析,推导出了主销内、外倾角,车轮外倾角,前束,侧倾中心高度,抗点率等运动变量的表达式.此法无须求解三元二次方程组,易于编程. %K 矢量代数 %K 独立悬架 %K 运动分析 %U http://manu12.magtech.com.cn/Jweb_gljtkj/CN/abstract/abstract14640.shtml