%0 Journal Article
%T 不同转向模式的多轴转向车辆性能分析
%A 王树凤
%A 张俊友
%A 李华师
%A 柴山
%J 公路交通科技
%P 184-187
%D 2008
%X 为解决重型车辆转向时的低速机动性和高速稳定性的问题,提出了多轴动态转向技术,并以三轴车辆为研究对象进行分析。首先建立多轴转向的二自由度车辆模型以及运动微分方程,为提高车辆的稳定性,以零质心侧偏角为目标,推导各轴间的转角比例系数及有关的状态空间矩阵、传递函数,使用MATLAB软件对不同转向模式下的操纵稳定性进行了稳态响应、瞬态响应以及频域响应的仿真。通过分析比较,说明采用多轴动态转向技术,车辆在转向时具有低速机动性高、高速稳定性好的特点。
%K 汽车工程
%K 三轴车辆
%K 多轴动态转向
%K 不同转向模式
%K 转向性能
%U http://manu12.magtech.com.cn/Jweb_gljtkj/CN/abstract/abstract10847.shtml