%0 Journal Article
%T 基于全桥半桥切换的EPS系统滑模控制的分析与设计
%A 熊建桥
%A 唐小琦
%A 陈吉红
%J 公路交通科技
%P 131-135
%D 2008
%X 基于建立的电动助力转向系统(EPS)动态模型,以电动助力转向系统为研究对象,首先分析EPS系统的功率驱动电路的两种驱动方式,分析了全桥、半桥功率驱动原理,推导出平均电流表达式,并依此设计了全桥、半桥切换器。根据滑模控制的基本原理,利用EPS系统中助力电机的模型,设计出一种简单实用的滑模控制器。仿真和试验结果表明,该控制器有很好的控制效果,克服了传统控制器不能很好解决系统中的非线性的问题,使得EPS系统具有很好的动态性能。
%K 汽车工程
%K 电动助力转向
%K 全桥
%K 半桥
%K 滑模控制
%U http://manu12.magtech.com.cn/Jweb_gljtkj/CN/abstract/abstract10677.shtml