%0 Journal Article
%T 基于线性模型的导航路径图像检测算法研究
%A 王荣本
%A 徐友春
%A 李兵
%A 施树明
%J 公路交通科技
%P 47-51
%D 2001
%X 对智能车辆视野内的车道采用线性模型进行拟合,分析线性模型拟合车道的误差,提出减小误差的方法,并分析户外环境中几种典型光照变化和阴影对智能车导航的影响,改进基于线性车道模型的边缘检测算法。实验证明在JUTIVII上采用线性模型可提高导航路径识别的准确性,减少数据处理量和获得较高计算机处理频率。
%K 机器视觉
%K 图像处理
%K 光照变化
%U http://manu12.magtech.com.cn/Jweb_gljtkj/CN/abstract/abstract16483.shtml