%0 Journal Article %T 基于车车通信的换道超车辅助系统设计与实现 %A 杨晓光 %A 黄罗毅 %A 王吟松 %A 吴志周 %J 公路交通科技 %P 120-124 %D 2012 %X 针对现有换道超车辅助系统的不足,提出了基于车车通信的换道超车辅助系统.以嵌入式系统为核心,使用了IEEE802.11p无线通信技术.对系统的硬件架构和软件算法进行了描述,使用2台试验车于同济大学校园内对系统进行了实地测试,分析了换道超车过程中的时间和速、时间和转速之间变化的相互关系.试验得出在装载辅助系统情况下,2车的平均速度相对于正常情况下分别提高了17.32%和13.92%,速度标准差分别减少了5.34%和49.43%.2车转速分别提高了24.91%和12.31%,转速标准差分别减少了50.06%和48.62%.测试结果表明了该换道超车辅助系统在实地测试中可行,且能提高车辆的行驶速度. %K 交通工程 %K 车车通信 %K IEEE802.11p %K 换道超车 %K 系统设计 %U http://manu12.magtech.com.cn/Jweb_gljtkj/CN/abstract/abstract13160.shtml