%0 Journal Article
%T 基于K-means算法的行人检测方法研究
%A 游峰
%A 张荣辉
%A 李福樑
%A 冯琼莹
%A 徐建闽
%J 公路交通科技
%P 143-147
%D 2014
%X 行人作为交通事故易受伤群体之一,其安全保障越发受到重视。结合车载激光测距仪实时采集的车辆前方障碍物距离信息,提出基于K-means算法的行人检测方法。首先对激光测距仪接收的距离信息进行报文解析,形成激光云点图。其次,对激光云点图进行预处理,消除冗余数据。再应用K-means聚类算法对前方障碍物进行分类,最后建立行人宽度模型甄别行人目标。试验结果表明,基于K-means聚类算法能从激光云点图中快速提取行人目标,为汽车主动安全及交通安全研究提供基础。
%K 智能交通
%K 行人检测
%K 激光云点
%K K-means算法
%K 主动安全
%U http://manu12.magtech.com.cn/Jweb_gljtkj/CN/abstract/abstract14464.shtml