%0 Journal Article
%T 基于PLC矿用喷涂机械手控制系统设计
%A 余梅
%A 刘国巍
%J 煤炭工程
%P 130-132
%D 2015
%R 10.11799/ce201501042
%X 针对目前矿用喷涂机械手操作不灵活、喷涂效果差、容易受干扰等问题，研究并设计了一种成本低、实用性强的喷涂机械手的控制系统。该系统采用S7-200PLC和2MA860H驱动器控制86BYG250A步进电机构成开环控制系统，实现了较精确的位置控制。并通过对X-Y轴矿用喷涂机械手的控制，验证了该系统操作简单、高效稳定、节能环保、抗干扰能力强，可以广泛地用于各种矿用设备的喷涂。
%K 步进电机
%K PLC
%K 驱动器
%K X-Y轴矿用喷涂机械手
%U http://www.coale.com.cn/CN/abstract/abstract11703.shtml