%0 Journal Article
%T 物理引擎技术在履带式车辆仿真训练系统中的应用
%A 王大虎
%A 陈文博
%A 史艳楠
%J 煤炭工程
%P 131-133
%D 2015
%R 10.11799/ce201505042
%X 为了解决现有煤矿机械设备仿真训练系统真实性不高的现状，以及难以使操作者产生沉浸感的问题。以EBH-120型综掘机为例，提出了一种基于物理引擎的履带式车辆运动模拟方法。该方法通过3dsMax建立综掘机与掘进巷道场景等的三维模型，Newton物理引擎进行刚体动力学设计，应用Quest3D虚拟现实软件开发了一套履带式车辆仿真训练系统。使用结果表明该仿真训练系统能使操作者产生较强的沉浸感，有效改善了以往系统因真实性不足导致的培训效率不高的缺点，在煤矿培训领域有很强的应用前景。
%K 物理引擎
%K 动力学
%K 虚拟现实
%K 沉浸感
%U http://www.coale.com.cn/CN/abstract/abstract11854.shtml