%0 Journal Article %T 一种基于曲率与置信度传播的视差估计方法 %A 赵戈 %A 蔺蘭 %A 唐延东 %A 王耀南 %J 模式识别与人工智能 %P 1154-1160 %D 2013 %X 常用的匹配代价容易受到光晕效应等复杂光学畸变的影响。文中通过对相机成像模型的分析,从理论上证明基于曲率的匹配代价对光晕具有较强的鲁棒性。提出一种在积分图像上对基于曲率的匹配代价进行计算的方法,有效提高算法速度。最后,将曲率约束引入到置信度传播算法正则项的设计中,抑制置信度在深度不连续区域之间的传递,防止过平滑现象的产生。实验结果验证文中方法的有效性。 %K 视差估计 %K 曲率 %K 置信度传播 %K 光学畸变 %U http://manu12.magtech.com.cn/Jweb_prai/CN/abstract/abstract9730.shtml