%0 Journal Article
%T 基于切换模型的无人直升机偏航通道系统辨识方法*
%A 申辉
%A 方勇纯
%A 孙秀云
%A 梁潇
%J 模式识别与人工智能
%P 148-154
%D 2015
%R 10.16451/j.cnki.issn1003-6059.201502007
%X 针对直升机偏航通道中舵机控制量的饱和非线性问题，提出基于切换模型的无人直升机偏航通道系统辨识方法.首先分析无人机偏航通道的特征，建立包含饱和单元的切换模型.其次通过扫频实验采集辨识所需的数据，并在频域下采用遗传算法辨识得到切换模型的所有参数.再根据实验数据分析辨识模型的残差序列，得到系统的残差模型，并利用该残差模型修正辨识得到的无人机偏航通道模型，进一步提高模型的准确度.最后通过实验数据分析文中模型的准确性，并利用该模型设计无人机飞行控制器.实验结果也证明模型的有效性.
%K 无人直升机
%K 模型辨识
%K 饱和非线性
%K 残差修正
%U http://manu12.magtech.com.cn/Jweb_prai/CN/abstract/abstract10283.shtml