%0 Journal Article
%T 未知环境中基于视觉显著性的自然路标检测*
%A 王璐
%A 蔡自兴
%J 模式识别与人工智能
%P 100-105
%D 2006
%X 自然路标检测是移动机器人在未知环境中表示与识别环境的基础.基于此,本文提出一种具有适应能力、基于视觉显著性的自然路标检测系统.设计了保细节采样策略,能够自行调节参数以适应各种环境纹理分析的Gabor滤波器,在多尺度空间上计算颜色、纹理的对比度,经综合处理得到描述路标可选区域的显著性指示图.实验结果表明本文算法在显著点检测方面具有较高的准确性,并且具有较高的重复检测能力,能够适应远近尺度、旋转和视角变化等自然环境识别要求.
%K 自然路标检测
%K 视觉显著性
%K Gabor滤波器
%K 重复检测能力
%U http://manu12.magtech.com.cn/Jweb_prai/CN/abstract/abstract10607.shtml