%0 Journal Article
%T 具有扰动的非线性系统高阶迭代学习控制
%A 李宏胜
%J 模式识别与人工智能
%P 450-454
%D 2006
%X 迭代学习控制(ILC)利用系统的重复性不断改进控制性能.本文讨论一类具有扰动的非线性、时变系统高阶迭代学习控制算法及其迭代学习收敛的充分条件,并与D型迭代学习算法相比,讨论典型PD高阶ILC算法的收敛速度.仿真结果证实高阶ILC算法具有更快的收敛速度,并且当系统满足收敛条件、不确定项及输出扰动项有界时迭代学习收敛.
%K 迭代学习控制(ILC)
%K 收敛条件
%K 收敛速度
%U http://manu12.magtech.com.cn/Jweb_prai/CN/abstract/abstract10666.shtml