%0 Journal Article
%T 基于多智能体协同进化的粒子滤波目标跟踪算法
%A 李永平
%A 王延江
%A 齐玉娟
%J 模式识别与人工智能
%P 57-63
%D 2011
%X 在对视频图像中的目标进行跟踪时，由于现有的粒子滤波器存在粒子退化和多样性丧失等问题，导致跟踪精度降低。文中提出一种基于多智能体协同进化的粒子滤波目标跟踪算法。该算法将多智能体协同进化机制引入到粒子滤波的重采样过程，通过对粒子个体和局部生存环境的重新定义，使粒子成为具有局部感知、竞争协作和自学习能力的智能个体。通过粒子间的竞争、交叉、变异以及自学习等进化行为来实现重采样过程，在保证粒子有效性的同时还增加粒子的多样性。实验结果表明该算法可对复杂视频环境下的运动目标进行准确、鲁棒地跟踪。
%K 粒子滤波器
%K 重采样
%K 智能体
%K 协同进化
%K 目标跟踪
%U http://manu12.magtech.com.cn/Jweb_prai/CN/abstract/abstract9315.shtml