%0 Journal Article
%T 基于小脑-基底神经节机理的行为认知计算模型
%A 陈静
%A 阮晓钢
%A 戴丽珍
%J 模式识别与人工智能
%P 29-36
%D 2012
%X 针对智能体的行为认知问题，提出一种小脑与基底神经节相互协调的行为认知计算模型。该模型核心为操作条件学习算法，包括评价机制、行为选择机制、取向机制及小脑与基底神经节的协调机制。初期的学习信号来自于下橄榄体和黑质两部分，在熵的意义上说明该算法是收敛的。采用该学习方法为自平衡两轮机器人建立运动神经认知系统，利用RBF网络逼近行为和评价网络。仿真实验表明该方法改善仅有基底神经节作用的行为-评价算法学习速度慢和失败次数多的问题，学习后期通过温度的不断降低，加快学习速度，震荡逐渐消失，改善学习效果。
%K 小脑
%K 基底神经节
%K 操作条件反射
%K 自平衡两轮机器人
%K 行为认知
%U http://manu12.magtech.com.cn/Jweb_prai/CN/abstract/abstract9267.shtml