%0 Journal Article %T 基于人类记忆模型的粒子滤波鲁棒目标跟踪算法 %A 齐玉娟 %A 王延江 %J 模式识别与人工智能 %P 810-816 %D 2012 %X 当目标被场景中的物体或其它运动目标遮挡,或者目标姿态发生很大改变时,粒子滤波器就会失效。为解决这类问题,受人类记忆机制的启发,文中将人类记忆模型引入到粒子滤波器模板更新过程,提出一种基于记忆的粒子滤波器。每个模板都要经过瞬时记忆、短时记忆和长时记忆3个空间的传输和处理。该粒子滤波器能记住曾经出现的目标模板,从而能更快地适应目标姿态的变化。实验结果验证了该算法的有效性。 %K 粒子滤波器(PF) %K 人类记忆模型 %K 基于记忆的粒子滤波器(MPF) %K 遮挡处理 %K 目标跟踪 %U http://manu12.magtech.com.cn/Jweb_prai/CN/abstract/abstract9491.shtml