%0 Journal Article
%T 距离图像局部特征提取方法综述
%A 郭裕兰
%A 鲁敏
%A 谭志国
%A 万建伟
%J 模式识别与人工智能
%P 783-791
%D 2012
%X 基于距离图像的三维目标识别是计算机视觉领域的研究热点，而局部特征提取则是实现遮挡和复杂场景下三维目标识别的关键。文中首先介绍距离图像及其表示形式，详细分析法向量、曲率和形状索引等微分几何属性。进而将局部特征检测方法分类为固定尺度和自适应尺度方法，将局部特征描述方法分类为基于深度信息、基于点云空间分布和基于几何属性分布的方法，并对各种具体算法进行阐述、分析和定性评价。最后对现有方法进行归纳总结，并指出所面临的挑战及进一步研究的方向。
%K 三维目标识别
%K 距离图像
%K 局部特征
%K 特征提取
%U http://manu12.magtech.com.cn/Jweb_prai/CN/abstract/abstract9488.shtml