%0 Journal Article
%T 一种基于平衡原则的多机器人自组织任务分配方法*
%A 董炀斌
%A 蒋静坪
%A 何衍
%J 模式识别与人工智能
%P 832-837
%D 2007
%X 针对多机器人控制系统难以精确建模、性能指标最优化难等问题，借鉴自然界事物平衡的思想，提出基于平衡原则的决策控制方法，并结合该方法设计一种机器人任务选择策略调整算法.该算法帮助多机器人系统较好地实现任务自组织分配，使系统取得良好的运行效果.
%K 平衡原则
%K 分布自主协作式多机器人系统
%K 自组织
%K 任务分配
%U http://manu12.magtech.com.cn/Jweb_prai/CN/abstract/abstract10580.shtml