%0 Journal Article
%T 基于模糊前馈的ASV再入姿态的模糊鲁棒跟踪控制方法*
%A 王玉惠
%A 吴庆宪
%A 姜长生
%A 黄国勇
%J 模式识别与人工智能
%P 732-739
%D 2007
%X 提出一种模糊鲁棒跟踪控制方法，并应用于研究空天飞行器(ASV)再入段姿态角的跟踪问题.基于ASV再入段存在外界干扰的不确定姿态动态系统的TS模糊模型，考查姿态角跟踪参考信号的跟踪误差，引入模糊前馈，得出跟踪误差指数稳定的约束条件.并在镇定控制是前馈控制的先决条件的前提下，研究模糊前馈跟踪控制器和具有极点约束的H∞模糊镇定控制器的设计问题，基于Matlab的线性矩阵不等式(LMI)和模糊逻辑控制(FLC)工具可实现此问题的求解.仿真结果验证本文算法的有效性.
%K 空天飞行器(ASV)
%K TS模糊模型
%K 模糊前馈
%K 跟踪控制
%K H∞指标
%U http://manu12.magtech.com.cn/Jweb_prai/CN/abstract/abstract10564.shtml