%0 Journal Article
%T 群机器人研究综述
%A 薛颂东
%A 曾建潮
%J 模式识别与人工智能
%P 177-185
%D 2008
%X 从计算机科学的角度对群机器人进行综述,概括其历史背景和目前的研究工作,回顾和展望其应用领域.群机器人是受社会性昆虫群体行为启发产生的新方法,通过建立经济、鲁棒、柔性和规模可伸缩的多机器人系统,协调控制相对简单的个体机器人合作完成规定的复杂任务.围绕群机器人的定义、与其他多机器人系统的区分准则及系统级功能特征,讨论群机器人研究中的主要问题:个体交互、通信、协作控制和自组织、自组装等,明确其研究概貌.
%K 群体智能
%K 群机器人
%K 有限感知
%K 局部交互
%K 协作控制
%U http://manu12.magtech.com.cn/Jweb_prai/CN/abstract/abstract10297.shtml