%0 Journal Article
%T 基于二维GDSOM的路标动态自组织提取方法
%A 王作为
%A 张汝波
%J 模式识别与人工智能
%P 1002-1006
%D 2012
%X 提出一种基于距离传感器的结构化特征的动态、自组织提取方法。该方法由3个部分组成:主动感知行为的设计，时空信息的降维处理及路标的自组织提取。设计基于沿墙走的“主动感知行为”来获得高相关性的感知时空序列信息;给出基于变化检测和激活强度的活性神经元来对时空序列信息降维;最后提出一种二维动态增长自组织特征图方法，实现环境路标的自组织提取和识别。实验结果验证该方法的有效性。
%K 主动感知
%K 感知-运动协调
%K 自组织特征图
%K 二维神经元网络
%U http://manu12.magtech.com.cn/Jweb_prai/CN/abstract/abstract9516.shtml