%0 Journal Article
%T 基于图模型的道路检测方法*
%A 柏猛
%A 李敏花
%J 模式识别与人工智能
%P 655-662
%D 2014
%X 为解决城市环境低速移动机器人的道路检测问题，提出一种基于图模型的道路检测方法.首先，将道路图像划分为子图，计算子图特征向量，生成图模型结点集.然后，提出相近半径概念，计算相近结点边权值，生成图模型边集.在此基础上，采用基于最小生成树的结点合并规则对图模型结点进行合并，实现道路图像分割.最后，通过设置取样窗口，提取道路结点，分割出道路区域.通过实验分析道路检测精度与子图尺寸及阈值参数间的关系，研究采用灰度特征进行道路检测的可行性.实验结果表明，该方法能有效检测出不同类型道路图像中的道路区域，适用于道路检测.
%K 图模型
%K 道路检测
%K 视觉导航
%K 图像分割
%U http://manu12.magtech.com.cn/Jweb_prai/CN/abstract/abstract9893.shtml