%0 Journal Article
%T 永磁同步电动机的速度自适应反推控制
%A 彭继慎
%A 王强
%A 刘栋良
%A 宋绍楼
%J 煤炭学报
%P 540-544
%D 2006
%X 针对高精度的伺服系统，考虑永磁同步电动机实际运行过程中，电机的定子电阻、黏滞摩擦因数及负载转矩的变化必然影响到系统的伺服精度，提出了自适应与反推控制相结合的控制策略，通过推导，它不但能够实现永磁同步电动机系统的完全解耦，并且能够有效地抑制系统参数变化对系统速度跟踪伺服性能的影响，使系统具有很强的鲁棒性.通过仿真，验证了自适应反推控制策略的有效性和可行性.
%K 永磁同步电动机
%K 自适应
%K 反推控制
%K 速度跟踪
%U http://www.mtxb.com.cn/CN/abstract/abstract9781.shtml