%0 Journal Article %T 基于单片机的采煤机红外线位置检测装置开发 %A 许春雨 %A 宋渊 %A 宋建成 %A 田慕琴 %J 煤炭学报 %P 167-171 %D 2011 %X 设计了一种基于单片机的采煤机红外线位置检测装置,分析了系统的工作原理,阐述了系统框图并设计了硬件电路和相应的软件程序,搭建了系统实验平台并进行了特性试验。实验结果表明:硬件电路简单,检测结果可靠,能够实时准确地检测采煤机相对于液压支架的位置。 %K 单片机 %K 红外线位置检测 %K 无人值守综采工作面 %K 液压支架 %U http://www.mtxb.com.cn/CN/abstract/abstract10379.shtml