%0 Journal Article %T 基于WiFi和计时误差抑制的TOA煤矿井下目标定位方法 %A 孙继平 %A 李晨鑫 %J 煤炭学报 %P 192-197 %D 2014 %X 针对现有煤矿井下目标定位方法精度不能满足应急救援、井下人员作业管理以及煤矿物联网建设对精确定位的需要,提出基于TOA(TimeofArrival)的煤矿井下目标精确定位方法。针对TOA方法用于目标定位受设备计时误差影响较大,井下巷道呈一维条状分布,无法采用地面常用的二维、三维抑制误差算法,提出基于计时误差抑制的TOA煤矿井下目标定位方法,建立双路WiFi(WirelessFidelity)信道+单路光纤信道的一维定位方法和信号收发计时方式,在此基础上提出计时误差抑制算法。测试结果证明计时误差抑制算法在采用此定位方法基础上,有效地抑制了设备计时误差造成的测距误差,实测误差不影响定位精度,验证了此方法的定位性能。 %K 煤矿井下 %K 目标定位 %K TOA %K WiFi %K 计时误差抑制算法 %U http://www.mtxb.com.cn/CN/abstract/abstract11551.shtml