%0 Journal Article %T 基于位姿测量与煤层DEM的采煤机滚筒自动调高方法 %A 刘鹏 %A 孟磊 %A 王勃 %A 王世博 %A 张申 %J 煤炭学报 %P 470-475 %D 2015 %X 针对现有滚筒调高方法存在的问题,提出了一种综合利用地球物理探测、地学信息建模和位姿测量技术的自动调高方法,通过震波CT(ComputerizedTomography)探查工作面内各点煤厚变化,结合地质测量巷道钻孔探测的煤厚值,建立波速煤厚统计模型以准确计算工作面内煤厚值,而后利用地学信息建模构建煤层顶底板DEM(DigitalElevationModel),结合基于位姿传感系统测量的采煤机姿态,定位滚筒截割边界点,再采用空间分析函数对DEM和边界点进行叠置分析,计算滚筒调高量值,最后传输至采煤机控制系统,完成自动调高。以山西某煤矿为例进行了应用,结果表明,该调高方法具有简单、易行、稳定的优点,且实时性和精确度都能较好地满足现场需求。 %K 位姿测量 %K DEM %K 采煤机滚筒 %K 自动调高 %K 震波CT %U http://www.mtxb.com.cn/CN/abstract/abstract12084.shtml