%0 Journal Article
%T 基于容积粒子滤波的时延差定位估计算法
%A 刘颖
%A 苏军峰
%A 朱明强
%J 控制与决策
%P 1822-1826
%D 2013
%X 在基于粒子滤波的时延差定位估计方法中,重要密度函数的选取将直接影响估计的性能,为此,提出了基于容积粒子滤波的时延差估计(BCPF-TDE)算法.该算法利用最新的数据检测信息,通过容积卡尔曼滤波(CKF)获取粒子滤波的重要性密度函数.仿真实验表明,在粒子数目相同的情况下,基于容积粒子滤波的时延差估计(BCPF-TDE)方法与基于扩展粒子滤波的时延差估计(BEPF-TDE)方法相比,定位估计误差只有后者的50%左右,而运行时间相当.
%K 时延差估计
%K 粒子滤波
%K 容积卡尔曼滤波
%K 扩展粒子滤波
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract12522.shtml