%0 Journal Article
%T 基于动态面的高超声速飞行器模糊自适应非线性控制
%A 胡超芳
%A 刘艳雯
%J 控制与决策
%P 1849-1854
%D 2013
%X 针对高超声速飞行器模型非线性、多变量和参数不确定特性,并考虑控制增益变化可能导致控制奇异值问题,提出一种基于动态面的模糊自适应非线性控制方法.根据动态面和动态逆策略,分别设计了高度和速度跟踪控制器.利用模糊自适应方法在线逼近不确定函数项,并采用Nussbaum增益技术抑制虚拟控制增益不确定影响,以减少在线学习量,保证系统的半全局一致最终有界性.仿真结果表明,所提出的方法可实现飞行器对高度和速度的准确跟踪控制.
%K 高超声速飞行器
%K 动态面
%K Nussbaum
%K 增益
%K 模糊自适应
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract12613.shtml