%0 Journal Article
%T 具有平衡点漂移的非线性系统参数H∞控制
%A 陈宁
%A 刘雨田
%A 刘波
%A 桂卫华
%J 控制与决策
%P 1827-1830
%D 2013
%X 针对具有参数不确定性的非线性系统,研究其参数H∞控制问题.首先,当外界扰动输入为零时,利用非线性代数方程给出非线性系统平衡点存在区域;然后,当外界扰动输入不为零时,设计状态控制器,通过Lyapunov函数法,推导出使闭环系统参数稳定且满足H∞性能指标的充分条件.仿真结果表明,所设计的H∞控制器能有效地稳定非线性系统,并且具有一定的H∞性能指标.
%K 非线性系统
%K 参数H∞
%K 控制
%K 平衡点分析
%K 线性矩阵不等式
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract12561.shtml