%0 Journal Article
%T 基于T-S模糊模型的3D刚体摆姿态控制
%A 厉虹
%A 邹奎
%J 控制与决策
%P 1786-1790
%D 2013
%X 3D刚体摆的倒立平衡点附近具有不稳定的流形,针对倒立平衡位置的姿态稳定性问题,建立T-S模糊模型,并采用并行分布补偿(PDC)法和线性矩阵不等式(LMI)法探讨了闭环T-S模糊控制系统的稳定性.仿真实验表明,T-S模糊控制对3D刚体摆倒立平衡位置处的姿态控制是可行和有效的.
%K 3D
%K 刚体摆
%K 姿态控制
%K T-S
%K 模糊模型
%K PDC
%K 法
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract12544.shtml